Is é an voltas aschuir comhshó minicíochta uilíoch íseal-voltais ná 380~650V, is é 0.75~400kW an chumhacht aschuir, is é 0~400Hz an minicíocht oibre, agus glacann a phríomhchiorcad AC-DC- ciorcad AC. Tá a modh rialaithe imithe tríd na ceithre ghlúin seo a leanas.
Modh rialaithe modhnú leithead bíge Sine (SPWM).
Tá sé tréithrithe ag struchtúr ciorcad rialaithe simplí, ísealchostas, agus cruas meicniúil maith, ar féidir leo freastal ar riachtanais rialaithe luas réidh an tarchuir ghinearálta agus baineadh úsáid as go forleathan i réimsí éagsúla den tionscal. Mar sin féin, ag minicíochtaí íseal, mar gheall ar an voltas aschuir íseal, tá an chasmhóimint tionchar mór ag an titim voltas ar an fhriotaíocht statóra, ionas go laghdaítear an chasmhóimint uasta an aschuir. Ina theannta sin, níl a saintréithe meicniúla chomh crua le mótair DC tar éis an tsaoil, níl an cumas chasmhóiminte dinimiciúil agus feidhmíocht rialáil luas statach sásúil, agus níl feidhmíocht an chórais ard, athróidh an cuar rialaithe leis an athrú ualach, freagra an chasmhóiminte. mall, níl an ráta úsáide chasmhóiminte mótair ard, laghdaítear an fheidhmíocht mar gheall ar fhriotaíocht stator agus éifeacht crios marbh inverter ag luas íseal, agus éiríonn an chobhsaíocht bocht. Dá bhrí sin, d'fhorbair daoine rialú veicteoir rialú luas comhshó minicíochta.
Veicteoir Spáis Voltais (SVPWM) mód rialaithe
Tá sé bunaithe ar an mbonn d'éifeacht giniúna foriomlán an tonnchruth trí phas, agus tá sé mar aidhm aige an trajectory idéalach réimse maighnéadach rothlach ciorclach den bhearna aeir mótair a chomhfhogasú, cruth tonn-mhodhnaithe trí phas a ghiniúint ag aon am amháin, agus é a rialú trí ag druidim leis an gciorcal le polagán inscríofa. Tar éis úsáid phraiticiúil a dhéanamh, feabhsaíodh é, is é sin, tugtar isteach cúiteamh minicíochta, rud a d'fhéadfadh deireadh a chur leis an earráid rialaithe luais; Tá méid an flosc measta ag aiseolas chun deireadh a chur le tionchar na friotaíochta stator ag luas íseal. Tá an voltas aschuir agus an sruth dúnta chun cruinneas agus cobhsaíocht dinimiciúil a fheabhsú. Mar sin féin, tá go leor naisc ciorcaid rialaithe, agus ní thugtar isteach aon choigeartú chasmhóiminte, mar sin níl feabhas bunúsach tagtha ar fheidhmíocht an chórais.
Mód rialaithe veicteoir (VC).
Is é cleachtas rialaithe veicteora rialáil luas comhshó minicíochta ná an sruth stator Ia, Ib, Ic den mhótar asincrónach sa chóras comhordanáidí trí phas a thiontú, tríd an gclaochlú trí chéim-dhá chéim, atá comhionann leis an sruth ailtéarnach Ia1Ib1 i an córas comhordanáidí seasta dhá chéim, agus ansin tríd an gclaochlú rothlaithe atá dírithe ar réimse maighnéadach an rotor, atá comhionann leis an DC reatha Im1, It1 sa chóras comhordanáidí uainíochta sioncrónach (tá Im1 comhionann le sruth excitation an mhótair DC; tá IT1 comhionann le go dtí an sruth armature comhréireach leis an chasmhóiminte), agus ansin aithris a dhéanamh ar mhodh rialaithe an mhótair DC, faigh cainníocht rialaithe an mhótair DC, agus rialú an mhótair asincrónach a bhaint amach tar éis an claochlú inbhéartach comhordanáidí comhfhreagrach. Is é a bunúsach an mótar AC a chomhionannú mar mhótar DC, agus an dá chomhpháirt de luas agus réimse maighnéadach a rialú go neamhspleách. Trí nascadh flux an rotor a rialú, agus ansin an sruth stator a dhianscaoileadh, faightear an dá chomhpháirt den chasmhóiminte agus den réimse maighnéadach, agus déantar an cheathrú nó an rialú díchúplála a bhaint amach trí chlaochlú comhordanáidí. Tá tábhacht ag baint leis an modh rialaithe veicteora a mholadh. Mar sin féin, in iarratais phraiticiúla, toisc go bhfuil an flosc rotor deacair a urramú go cruinn, tá tionchar mór ag paraiméadair an chórais ar shaintréithe an chórais, agus tá an claochlú uainíochta veicteora a úsáidtear sa phróiseas rialaithe mótair DC comhionann níos casta, rud a fhágann go bhfuil sé deacair don éifeacht rialaithe iarbhír chun na torthaí anailíse idéalach a bhaint amach.
Modh rialaithe chasmhóiminte díreach (DTC).
Sa bhliain 1985, mhol an tOllamh DePenbrock ó Ollscoil Ruhr sa Ghearmáin teicneolaíocht chomhshó minicíochta rialaithe chasmhóiminte díreach. Réitíonn an teicneolaíocht seo easnaimh an rialaithe veicteoir thuas go mór, agus d'fhorbair sé go tapa le smaointe rialaithe úrscéal, struchtúr córas gonta agus soiléir, agus feidhmíocht dinimiciúil agus statach den scoth. Tá an teicneolaíocht seo curtha i bhfeidhm go rathúil ar ard-chumhachta AC thiomáineann tarraingt ag innill ghluaiste leictreacha. Déanann rialú chasmhóiminte díreach anailís dhíreach ar mhúnla matamaitice mótair AC faoin gcóras comhordaithe stator, agus rialaíonn sé flosc agus chasmhóimint an mhótair. Ní éilíonn sé go bhfuil an mótar AC comhionann le mótar DC, rud a fhágann go gcuirfí deireadh le go leor ríomh casta i gclaochlú uainíochta veicteora; Ní gá dó aithris a dhéanamh ar rialú mótair DC, agus ní gá dó an tsamhail matamaitice de mhótar AC a shimpliú le haghaidh díchúplála.
Modh rialaithe maitrís AC-AC
Tá comhshó minicíochta VVVF, comhshó minicíochta rialaithe veicteora, agus comhshó minicíochta rialaithe chasmhóiminte díreach ar fad ar cheann de na comhshó minicíochta AC-DC-AC. Is iad na míbhuntáistí coitianta atá aige ná fachtóir cumhachta ionchuir íseal, sruth mór armónach, toilleas stórála fuinnimh mór ag teastáil le haghaidh ciorcaid DC, agus ní féidir fuinneamh athghiniúna a thabhairt ar ais don ghreille, is é sin, ní féidir oibriú ceithre cheathrú a dhéanamh. Ar an ábhar sin, tháinig an mhinicíocht ailtéarnach maitrís i réim. Toisc go gcuireann comhshó minicíochta maitrís AC-AC deireadh leis an nasc idirmheánach DC, rud a fhágann go gcuirfí deireadh leis na toilleoirí leictrealaíoch toirtiúla agus costasacha. Is féidir leis fachtóir cumhachta l a bhaint amach, sruth ionchuir oibríocht sinusoidal agus ceithre cheathrú, agus dlús ardchumhachta an chórais. Cé nach bhfuil an teicneolaíocht seo aibí fós, meallann sé fós go leor scoláirí chun staidéar a dhéanamh air go domhain. Ní rialú indíreach é a bhunúsach ar shruth, nascacht flosc agus méideanna comhionann, ach déantar an chasmhóimint a bhaint amach go díreach mar an gcainníocht rialaithe. Seo conas:
1. Rialú ar an flosc stator chun an breathnóir flosc stator a thabhairt isteach chun an braiteoir gan luas a bhaint amach;
2. Braitheann aithint uathoibríoch (ID) ar mhúnlaí matamaiticiúla mótair cruinn chun paraiméadair mótair a aithint go huathoibríoch;
3. Ríomh an luach iarbhír a fhreagraíonn don impedance stator, ionduchtacht frithpháirteach, fachtóir saturation maighnéadach, táimhe, etc., ríomh an chasmhóiminte iarbhír, flosc stator agus luas rotor le haghaidh rialú fíor-ama;
4. Rialú Banna-Banna a bhaint amach chun comharthaí PWM a ghiniúint de réir rialú Banna-Banna flosc agus chasmhóiminte chun staid aistrithe an inverter a rialú.
Tá freagra tapa chasmhóiminte ag minicíocht AC-AC den chineál maitrís (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.