Áirítear go príomha ar na modhanna coitianta chun tiontairí minicíochta a thabhairt: méarchlár oibreora tugtha, comhartha teagmhála tugtha, comhartha analóg tugtha, comhartha cuisle tugtha agus modh cumarsáide tugtha. Tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí féin ag na modhanna tugtha minicíochta seo, agus ní mór na socruithe a roghnú de réir riachtanais iarbhír, agus is féidir modhanna minicíochta éagsúla a roghnú de réir riachtanais fheidhmiúla forleagan agus lascadh.